AI導入補助金（デジタル化・AI導入補助金）の申請代行を使うべきか自力申請すべきかの判断基準を徹底解説。費用相場（着手金0〜15万円・成功報酬10〜15%）、費用対効果の試算、代行業者の選び方、採択率を上げるポイントまで、2026年版の最新情報でお届けします。